อัตราทดเกียร์ อัตราทดเกียร์ของชุดเกียร์ทดรอบ เป็นอัตราทดเกียร์ชนิดหนึ่ง ซึ่งเป็นอัตราส่วนของความเร็วอินพุตทันทีต่อความเร็วเอาต์พุตในกลไกลดความเร็ว และแสดงด้วยสัญลักษณ์ "i" อัตราส่วนการชะลอตัวทั่วไปแสดงโดยอัตราส่วนของความเร็วอินพุตและความเร็วเอาต์พุตโดยมี "1" เป็นตัวส่วน หากความเร็วอินพุตคือ 1500r/นาที และความเร็วเอาต์พุตคือ 25r/นาที อัตราส่วนการลดลงคือ: i= 60:1
สูตรคำนวณอัตราทดเกียร์:
1. สูตรอัตราทดเกียร์=ความเร็วอินพุต ÷ ความเร็วเอาต์พุต อัตราส่วนของความเร็วอินพุตที่เชื่อมต่อและความเร็วเอาต์พุต หากความเร็วอินพุตคือ 1500r/นาที และความเร็วเอาต์พุตคือ 25r/นาที อัตราส่วนการลดลงคือ: i=60 :1
2. วิธีการคำนวณของชุดเกียร์: อัตราส่วนลด=จำนวนเกียร์ขับเคลื่อน ÷ จำนวนเกียร์ขับเคลื่อน (หากลดเกียร์แบบหลายขั้นตอน เท่ากับจำนวนเกียร์ขับเคลื่อนของเกียร์ทุกคู่ที่ประกบกัน ÷ จำนวนฟันเฟืองแอ็กทีฟแล้วผลที่ได้จะเป็นการคูณ
อัตราทดเกียร์กำหนดแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์เกียร์:
ยิ่งอัตราทดยิ่งมากเท่าใด แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์เกียร์ก็จะยิ่งมากขึ้น และความสามารถในการรับน้ำหนักชิ้นงานมากขึ้นเท่านั้น
แรงบิดเกียร์ทดรอบคำนวณได้ดังนี้:
อัตราทดเกียร์ (Ratio Gear) = รอบเอาต์พุตของมอเตอร์ ÷ รอบเอาต์พุตของตัวลด ("อัตราทดเกียร์" เรียกอีกอย่างว่า "อัตราส่วนความเร็ว" )
1. หากทราบอัตราทดของ เกียร์ และแรงบิดของ Servo Motor และค่าสัมประสิทธิ์การใช้งาน แล้วหาแรงบิดได้ดังนี้
แรงบิด=1.27 * อัตราทดรอบ หรือ Ratio Gear (60:1) = 1.27*60 = 76.2 Nm
สัมประสิทธิ์ของ Gear APEX จะอยู่ที่ 92-97% ให้นำไปคูณกับค่าแรงบิดที่คำนวณได้ 76.2* 97% = 73.91 Nm
2. หากทราบอัตราทดของเกียร์และความเร็วรอบของ Servo Motor แล้วหาเร็ว Output ได้ดังนี้
ความเร็วรอบของ Servo 3,000 rpm Gear อัตราทด 60:1 ก็จะเท่ากับ 3,000 / 60 = 50 rpm นั้นเอง และเมื่อนำไปต่อ กับอุปกรณ์ อื่นๆ
เผื่อคำนวณ เป็นระยะทางการเคลื่อนที่ อาจจะต้องแปลงให้เลือก ความเร็วรอบ ต่อ วินาที ก็ให้นำ 60 นาที มาหารกับความ rpm ที่ได้จากการคำนวณ
50 rpm = 50/60 = 0.833 rps (รอบต่อวินาที)
