Gear Servo รุ่นที่เหมาะสมกับ Applcation Ballscew จะเป็น Gear ในรุ่น AE, PAII , PEII Series เนื่องจาก Gear ไม่ต้องรับภาระในลักษณะ  Radial Load หรือ แรงที่ตั้งฉากกับเพลา Gear แต่อย่างไร ทำหน้าที่เพียงแค่หมุนตัว BallScrew  ผ่าน Coupling เพียงแค่นั้น ซึ่งข้อควรระวังในการเลือกใช้ Gear ใน Application นี้คือ Ratio  ซึ่งจะส่งผลใน 2 มิติ  คือ เพิ่มแรงบิดและลดความเร็ว

   ในส่วนของของแรงบิด ก็ควรคำนึงถึง ขนาดของ Ballscrew Shaft ว่ารองรับ Dynamics Load ได้หรือไม่ เป็นปัจจัยสำคัญ

    การคำนวณความเร็วสูงสุดนั้น จะต้อง ทราบ Lead หรือระยะเคลื่อนที่ต่อการหมุน 1 รอบของ Ballscrew สมมุติว่า  Lead เป็น 5 mm ความเร็วสูงสุด 3,000 rpm  แล้วใส่ Gear 10:1

      Max. Speed = ของ Appication สมมมุตินี้

       Max. Speed = (Servo Speed 3000 /  60 วินาที / เรโช 10 )  * Lead 5 mm   = 25 mm/sec

       ในการคำนวณความละเอียดในการเคลื่อนที่นั้น ก็ให้ดู Basklash ของตัว Gear ประกอบ กับ อุปกรณณ์อื่นๆ อย่างเช่น Coupling  Ballscrew