7^th Axis Robot ถือเป็น อีกนึง Application ที่ได้รับความนิยม

   Gear Servo รุ่นที่เหมาะสมกับ Applcation Rack Pinion นั้นจะขอแนะนำเป็น  3 รุ่นยอดนิยม ก็คือ รุ่น  AB Series    AF Series   และ รุ่น      AD Series ซึ่งจะใช้ในงานที่เป็น  High Speed ระดับมากกว่า 1.5 m/s

   ในส่วนของของแรงบิด ควรคำนึงถึงขนาดของ Pinion เป็นหลัก เพราะเป็นชิ้นส่วนเดียวที่ทำหน้าที่พาวิ่งและหยุด ดังนั้นความแข็งแรงของฟัน Pinion จะเป็นปัจจัยหลักในการคำนวณ

    ดังนั้นผู้ออกแบบต้องทราบ ภาระโหลดที่จะคลื่อนที่ทั้งหมดว่าอยู่ที่กี่ Kg  และเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุดเท่าไร จึงจะสามารถ เลือกขนาด Pinion เลือก Ratio และ Servo Motor ได้

หมายเหตุ ต้องเลือกทั้ง 3 ส่วน ไปพร้อมกันๆ ดังนั้น จึงควรกำหนดเป้าหมายความเร็วเคลื่อนที่ให้ชัดเจน เพราะจะส่งผลกระทบโดยตรงกับ แรงบิดในการคำนวณ

 AB-Series        AF-Series

AD-Series            Rack and Pinion

    การคำนวณความเร็วสูงสุดนั้น จะต้อง ทราบ Dia. Pinion , Raito Gear และ Speed สูงสุดของ Servo จึงจะคำนวณได้

สมมุติ  Dia. Pinion      =  40 mm 

           Ratio Gear      =  10   

           Servo speed   =   3,000 rpm

Max. Speed = ของ Appication

       Max. Speed =  Output Speed * Circular of Pinion 

• (3,000 rpm / 60 วินาที / Ratio 10 ) แปลงเป็น rps
• (3.1416) x Dia 40/1000 mm  แปลงเป็นระยะ m

=   ( 5 )   *  ( 3.1416 * 0.04  )

=    0.62832 m/sec