Index Table

Positioner

 สูตรในการคำนวณ แรงบิด 

T = F x r

     Gear Servo รุ่นที่เหมาะสมกับ Applcation Index Table และ Positioner จะเป็น Gear ในรุ่น AD-Series และ PD-Series เนื่องจาก เป็น Gear มีหน้าแปลนมีพื้นที่สัมผัสเยอะ และยังสามาารถ วางจากหมุนบนหัว Gear ได้เลย ภายใน มี Roller Bearing ประคองชุดหมุน ให้สามารถรับแรงได้เป็นอย่างดี

  ในส่วนของการเคลื่อนที่ Project ลักษณะ นี้มักเคลื่อนที่เป็นองศา  กล่าวคือ เคลื่อนที่ เป็น Step ครั้ง ละ 45,90,120  แล้วแต่การออกแบบดังนั้นการกำหนดตำแหน่ง Ratio จึงมีส่วนสำคัญ ในเคลื่อนที่อย่างมาก

  ในส่วนของแรงบิด แนะนำให้ใช้ Ratio สูงไว้ก่อน ตั้งแต่ 25 หรือ 30 ขึ้นไป เพื่อป้องกันอาการสั่นของ Servo Motor ในขณะเคลื่อนที่ได้ดี เนื่องจาก Servo ต้องใช้ Speed พอสมควร ในเคลื่อนที่แต่ละ Step

  การคำนวณความเร็วสูงสุดนั้น จะให้ค่า เป็น rps (Radias per sec.)

      Max. Speed = ของ Appication สมมมุตินี้

       Max. Speed = (Servo Speed 3000 /  60 วินาที / เรโช 50 ) *360 องศา  = 360 rad/sec

         ระยะเคลื่อนที่จริงๆจะต้อง คิดจาก เส้นรอบวง ซึ่งจะต้องรู้ขนาดของจานหมุน

    !!! ข้อควรระวังใน Project ลักษณะนี้ คือ การเคลื่อนที่เร็วและหยุดอย่างรวดเร็ว จะเกิด Innertia อย่างมาก ต้องคำนวณ และเลือกอุปกรณ์อย่างรอบคอบและควรปรึกษาผู้มีประสบการณ์ !!!

ลองคำนวณเองดูสักตั้ง เป็นไรไปหละ

AD - Series 

PII-Series