Gear Servo รุ่นที่เหมาะสมกับ Applcation Belt Drive เนื่องจาก Gear ที่สามารถรับภาระในลักษณะ Radial Load หรือ แรงที่ตั้งฉากกับเพลา Gear แต่อย่างไร  ซึ่งในที่นี้อาจจะเป็น สายพาน หรือ โซ่ ก็ได้ และที่จะทำให้ Gear เสียหาย ส่วนใหญ่มาจาก แรงที่ใช้ในการตึง สายพาน โซ่ มากกว่า แรงบิดที่ Gear ทำหน้าที่โดยตรง

   เลือก เรโช Gear ยังไง ให้เหมาะกับ Servo Motor ขึ้นอยู่กับการคำนวณแรงบิด ควรคำนึงถึง ขนาดของ Dia.Pully ตัวขับเป็นหลัก เนื่องจากส่งผลโดยตรง กับ r ที่อยู่ในสูตร

T = F x r

AF-Series        PII-Series

GL-Series

    การคำนวณความเร็วสูงสุดนั้น จะต้อง ทราบ Dia.Pulley ตัวขับ

   สมมุติว่า Dia.Pulley เป็น 50 mm ความเร็วสูงสุด 3,000 rpm  แล้วใส่ Gear 10:1

      Max. Speed = ของ Appication สมมมุตินี้

       Max. Speed = (Servo Speed 3000 /  60 วินาที / เรโช 10 )  * (3.1416*50mm)/1000   =  0.7854 m/sec