อัตราทดเกียร์ (i) คืออัตราส่วนของความเร็วอินพุตต่อความเร็วเอาต์พุต เช่น หากความเร็วอินพุต 1,500 rpm และความเร็วเอาต์พุต 25 rpm อัตราทดคือ 60:1
สูตรคำนวณเบื้องต้น
1. อัตราทดเกียร์:
อัตราทด (i) = ความเร็วรอบอินพุต ÷ ความเร็วรอบเอาต์พุต
2. สำหรับชุดเกียร์หลายชั้น:
อัตราทด = (จำนวนฟันเฟืองขับเคลื่อน ÷ จำนวนฟันเฟืองขับ) คูณกันในทุกคู่
แรงบิดและการคำนวณประสิทธิภาพ
ยิ่งอัตราทดสูง แรงบิดเอาต์พุตยิ่งมากขึ้น ความสามารถในการรับน้ำหนักก็มากขึ้นตามไปด้วย
ตัวอย่างการคำนวณแรงบิด:
แรงบิด = 1.27 * อัตราทด (Ratio)
ตัวอย่าง Gear Ratio 60:1 → 1.27 * 60 = 76.2 Nm
*เมื่อคำนึงถึงสัมประสิทธิ์ประสิทธิภาพของ APEX (92-97%):
76.2 * 0.97 = 73.91 Nm
การคำนวณความเร็วรอบ (Speed Calculation)
| ความเร็วรอบ Servo (rpm) | 3,000 rpm |
| อัตราทด Gear | 60:1 |
| ความเร็วรอบ Output | 3,000 ÷ 60 = 50 rpm |
| แปลงเป็นรอบต่อวินาที (rps) | 50 ÷ 60 = 0.833 rps |
